Hallo Weltenwendler,

es hat nir doch keine Ruhe gelassen und ich habe eine Internetquelle gefunden, in der das Gesetz der Präzession einigermaßen leicht verständlich beschrieben ist. Falls der Sprung in der Verknüpfung nicht funktioniert: hier auf Seite 89f.

Zusamnenfassung: Ein Kreisel ändert seine Drehachse im Raum nicht, es sei denn, es wirkt eine Kraft senkrecht zur Drehachse, außerhalb des Schwerpunkts. Dann weicht er senkrecht zur Kraft und zur Drehachse aus. Das ist über das Kreuzprodukt berechenbar.

Viele Grüße
Harald